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Soy Ing. Informatico y este fue mi Proyecto Final

Soy Ing. Informatico y este fue mi Proyecto Final

Hola a todos, mi nombre es Matías… Soy de San Miguel de Tucumán.

Hace poco me recibí con un proyecto basado en Mecatronica.

Si bien hay mucha información la voy a resumir y voy a detallar conforme a las preguntas que me hagan.

Comenzamos….

El trabajo fue realizado solo por mí con la ayuda de mi tutor, pero el trabajo fue individual a elección mía al igual que la idea ya que la universidad siempre entrega temas a realizar para los alumnos que están a punto de recibirse, sin embargo a mi me dieron la oportunidad de poder realizar mi idea.

Todos los costos salieron de mi bolsillo, por ende el robot está conmigo en casa.

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Antes de empezar….

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“M.A.P. Explorer” es un vehículo terrestre explorador que permite captar en tiempo real video streaming sobre su entorno a través de la tecnología TCP/IP, ubicación por medio de GPS y autonomía de su batería, todo esto por medio de un dispositivo Android, pudiendo moverse a decisión de un usuario que lo comanda a través de otro dispositivo Android.

El robot está compuesto por una estructura mecánica diseñada especialmente, construida a medida. Este diseño se basa principalmente en acero con algunas piezas de plástico.

También cuenta con una unidad de control a bordo que permite que todo lo antes mencionado se pueda concretar.

Dispone de un adecuado sistema de suspensión y adaptación de los puntos de apoyo de la oruga, para maximizar el contacto con el terreno, evitar golpes a la estructura y el equipo a bordo, garantizar la tensión de las orugas y facilitar la acometida de terrenos irregulares.

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Para Qué…

Existen diversas áreas de aplicación e implementaciones, entre ellas se pueden enumerar las siguientes:

*Seguridad

*Vigilancia

*Exploración general

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TODO FUE CREADO DESDE CERO… TANTO HARDWARE COMO SOFTWARE…

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Se utilizaron 2 placas arduino, 1 placa monster shield, 4 motores de 12v DC, modulo bluetooth, 2 sensores de corriente para cada lateral….

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SOFTWARE SERVIDOR

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SOFTWARE CLIENTE

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VIDEO

https://www.youtube.com/watch?v=uGpEukLTgtA