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Nuevo avance de mi Impresora 3D(Desarrollo propio)

Desarrollo propio impresora 3D

Programado en qt5 c++ multiplataforma, usa ecuaciones de cinematica inversa de 2 grados de libertad, el punto rojo del brazo amarillo es la posicion del hotend, se comunica a un pic 18f2550 por el puerto serie a 48mhz, programado en xc8 y recibe los angulos que tiene que dar cada motor para cada brazo asi obtener el punto (x,y) del hotend, cada 5ms recorre una linea del gcode, solamente interpreta G1(G0 es el mismo para un brazo scara) que es la mayor parte del gcode

PD: el circulo rojo es de radio 200mm y representa el area de impresion

Implementacion de software, hardware y firmware

software:

programado en qt5 c++ comunicacion via serial, lee y procesa el gcode

firmware:

18f4550 programado en xc8 a 48MHZ


Nuevo avance de mi Impresora 3D(Desarrollo propio)

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