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Me Arme un Robot Copadisimo paso a paso y Te Lo muestro!!!!

Hola como están, este es mi segundo Post en taringa y les vengo a compartir un proyecto personal, muy copado, interesante y divertido!!!!

Comencemos Pues!!!

Lo primero de lo primero, les cuento un poquito de mi:

Me llamo Konrad (Como el Hotel Casino)

Soy estudiante avanzado de Ing. Electrónica

Y me encanta todo lo que tenga que ver con robotica, programación, inteligencia artificial, automatizaciones y todas las cosas fierreras donde uno pueda armar cosas y utilizar sus habilidades.

Para realizar este robot utilice este kit que lo comercializo en mi pagina web, dicho sea de pazo lo publicito un poco para así poder subir mas cosas copadas como estas, y que todo el mundo los pueda hacer, sea por diversión o a modo investigación

El Kit lo encontraras en:

http://kaiwatechnology.com.ar/

Ensamblado del KIT

En esta Primera imagen Observamos todas las piezas que posee este kit que luego vamos a ir ensamblando.

El kit viene con:

Producto Cantidad

Arduino Nano 1

Shield Arduino nano 1

Conector batería 9V 1

Piezas araña 1

servo motores SG90 9

ultrasonido Hc-Sr04 1

Caja Plastica 1

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Me Arme un Robot Copadisimo paso a paso y Te Lo muestro!!!!

En Esta segunda imagen tenemos solo las partes mecánicas hechas en impresora 3D, dicho sea de paso, las partes están en La web y se pueden descargar de forma gratuita para realizar su propia impresión. Esto en caso de poseer su propia impresora 3D

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Para mantener una prolijidad a la hora del ensamblado de los servo motores, y como son muchos, yo los numero del 1-9

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Procedemos a insertar los servos, utilizando una convención de que el 1 va en al parte inferior, y en sentido anti horario voy insertando los servos de numeraciones superiores, todo esto para decir, 1…2…3…4…etc, etc

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Asi quedaría ya con todos los servos insertados en el cuerpo central del robot.

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Ubicamos en la Parte central lo que es el Cerebro de todo el robot, el arduino ya ensamblado en Su shield para servo motores.

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Procedemos a conectar los servo motores en forma ordenada y creciente.

Servo 1 -> Pin 4 Arduino

Servo 2 -> Pin 5 Arduino

Servo 3 -> Pin 6 Arduino

Servo 4 -> Pin 7 Arduino

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En la Parte inferior del Robot, intento que lso cables queden lo mas compacto posible, para que no queden colgando despues por debajo.

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Asi quedaria ya con los 4 cables de los servo motores superiores ya conectados.

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Procedemos a colocar los conectores a lso servos, conectores donde posteriormente irán sujetas las partes intermedias de cada pata.

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Procedemos a atornillar cada pieza plástica conectada a los servos.

Los tornillos y todo lo utilizado viene en cada kit de motores. No hay que comprar nada para poder realizar completamente este robot.

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Procedemos a pegar las partes intermedias con la pistolita de silicona. También se puede pegar con otros pegamentos conocidos en su mercado local. Siempre y cuando no sea corrosivo, o dañe el plástico de las Impresiones 3D.

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Vista de costado como van quedando las partes intermedias sujetas a los servos.

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Así quedarían las 4 partes intermedias pegadas a los servo motores superiores.

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Es esta imagen ya observamos los otros 4 servos colocados en las 4 patas y las 4 partes intermedias pegadas a las mismas.

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Se procede pegando con la gotita, o atornillando las 2 partes intermedias.

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Lo ultimo que resta hacer es conectar los servo motores en forma ordenada, como vimos mas arriba, siguiendo ese orden.

Servo 5 -> Pin 8 Arduino

Servo 6 -> Pin 9 Arduino

Servo 7 -> Pin 10 Arduino

Servo 8 -> Pin 11 Arduino

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Y listo, asi queda lista, cableada y programada nuestro robot, que en este caso fue decorado y maquillado por mi querida novia quien le agarro mucho cariño al bicho este.

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Este soy yo en la imagen con la araña en una exposición para la facultad.

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Les dejo un par de videos.