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Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Robot detector de obstáculos con orugas

SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POST LES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

DESCRIPCIÓN GENERAL

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Este robot móvil posee la habilidad de evadir obstáculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor ultrasónico, se mueve de forma autónoma y tomaría la dirección donde tenga camino libre. 

uno 

Componentes 

Tarjeta Arduino Uno 

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. 

Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrónica 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Sensor Ultrasonico HC-SR04 

El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Básicamente lo que hace es enviar un pulso llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algún objeto y recibirlo (eco). Con este principio es posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Servomotor 

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Puente H 

Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. 

Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Track and Wheel Set – Tamiya 

Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien pedí la caja reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox) 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Imagenes

Aquí ya esta ensamblado la parte del chasis y colocado los motores 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Aquí estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso de un solo lado 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Realice unos modelos en autoCAD para ver como quedaría: 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

Bueno y así fue como quedaría al final 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

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Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

ultrasonico 

Conexiones 

Para el bloque electrónico les dejo una imagen de como va la circuiteria 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino)

Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes 

Arma tu Robot evasor de obstáculos (Arduino) 

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